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弧焊焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊焊接机器人是包括电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而性能有特殊的要求。焊接机器人在弧焊作业中，焊***应跟踪工件的焊道运动，焊接机器人价格，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中的速度稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接机器人焊接速度约为5～50㎜／s，自动化焊接机器人，轨迹精度约为±（0．2～0．5）㎜。由于焊***的姿态对焊缝质量有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，宝鸡焊接机器人，焊接机器人焊***姿态的可调范围尽量大，其一些基本性能要求如下所示：

设定焊接条件（电流、电压、速度等）；

摆动功能；

坡口填充功能；

焊接异常功能检测；

焊接传感器（起始点检测、焊道跟踪）的接口功能。

ABB机器人是工业机器人、协作机器人及***的数字化服务的开拓者。作为***靠前的工业机器人技术提供商，ABB焊接机器人在53个国家、100多个地区开展业务，***累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。ABB焊接机器人致力于帮助客户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。

随着***制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，焊接机器人自动，焊接机器人换人势在必行。

移动式焊接机器人焊接工作站:

焊接机器人工作站由7轴ABB IRB 1410机器人系统， 集成激光扫描路径规划， 三维切割、 焊接、 搬运等多功能一体， 实现波纹板H型钢的全自动焊接 (可以增配多种辅助焊接机器人， 配合***的电气控制系统， 实行多位置自动同步焊接)， 单面焊双面成型， 无需二次装

夹。

双工位焊接机器人焊接工作站:

焊接机器人工作站由8轴机器人系统控制系统和***机器人焊接电源集成控制组成， 焊接和装夹的同时进行大大缩短生产时间，提高工作效率的同 时， 也大大缩小了车间的占地面积; 焊接机器人***的自动升降卷帘设计， 人性化的安全报警功能， 为操作人员提供舒适的工作环境和安全保障。