森达焊接(图)-焊接机器人的应用-陕西焊接机器人

焊接机器人机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。

焊接机器人弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

焊接机器人随着技术的发展，弧焊机器人正利用机器视觉及云数据向智能化的方向发展。

1、气体保护电弧焊：

焊接机器人利用气作为焊接区域保护气体的弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。焊接机器人其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷***的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到提高焊接质量的目的。

（4）焊接机器人行星式（线式）

焊接机器人行星式送丝系统是根据“轴向固定的旋转螺母能轴向送进螺杆”的原理设计而成的。

三个互为120°的滚轮交叉地安装在一块底座上，组成一个驱动盘。驱动盘相当于螺母，通过三个滚轮中间的焊丝相当于螺杆，三个滚轮与焊丝之间有一个预先调定的螺旋角。

焊接机器人当电动机的主轴带动驱动盘旋转时，焊接机器人的应用，三个滚轮即向焊丝施加一个轴向的推力，焊接机器人自动，将焊丝往前推送。焊接机器人送丝过程中，三个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又绕着自己的轴自转。焊接机器人调节电动机的转速即可调节焊丝送进速度。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到焊接机器人上作电弧焊。由于焊接机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，陕西焊接机器人，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外焊接机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、弧焊焊接机器人系统中并没有附加接口箱。在弧焊焊接机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，***焊接机器人，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在焊接机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊***到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。