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（2）焊接机器人拉丝式

拉丝式可分为三种形式：

1）将焊丝盘和焊***分开，焊接机器人价格，两者通过送丝软管连接；

2）将焊丝盘直接安装在焊***上；

3）焊丝盘与焊***分开，送丝电动机也与焊***分开。

焊接机器人前两种都适用于细丝半自动焊，但前一种操作比较方便，第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。

（3）焊接机器人推拉丝式

这种送丝方式的送丝软管较长可以加长到15m左右，咸阳焊接机器人，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。焊接机器人推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。

焊接机器人这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。

7、焊接机器人中央控制计算机

中央控制计算机在焊接机器人向系统化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。通过串行接口或其他网络通信接口(如CAN口)与焊接机器人控制器相连接，中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通信网络，同时与焊接机器人传感系统相配合，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接***系统的应用及生产数据的管理。

焊接机器人目前安全架的产量相对可观，焊接机器人焊接，设计节拍主要根据高产月的产量。焊接机器人目前设计的主要产品是安全架，如果产量下降，设备产能就有富余。产品的更换主要与焊接机器人工装有关，所以我们要求机器人厂家在设计工装时要具有后续产品扩展的功能。焊接机器人在后续生产中，焊接自动化柔性生产线模式可以应用在焊接扶手、焊接小合件、井关安全架、立柱、隔板上。