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焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业焊接机器人的关节运动参数的量值见表。

可以看出：6关节型工业焊接机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也***终决定整台工业焊接机器人的性能。其中，重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。

对焊接机器人运动控制系统的一般要求：

机器人控制系统是焊接机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

   与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。

IRB 1410 手腕荷重 5kg ；上臂提供独有18kg 附加荷重，可搭载各种工艺设备。焊接机器人***的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB 1410 的过程速度和定位均可调整，能达到较好的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，焊接机器人 价格，而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，国产焊接机器人哪个好， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，焊接机器人仍能实现***操作。

简单来说，焊接机器人是机器人上安装焊***或焊钳完成焊接作业。故焊接机器人系统可以简单理解为:机器人系统+焊接系统，而这两个系统不是简单的组合，还需要满足以下要求:

(1)两个系统之间需要能有效通信，使两者能按照焊接时序和运动时序完成焊接作业;

(2)为便于使用，陕西焊接机器人，焊接机器人应能灵活、快捷地实现焊接路径的规划和调整;

(3)焊接机器人应能实现焊接工件的快速安装、变位、拆卸等操作，焊接机器人 招标，以提高整个焊接过程的效率;

(4)焊接机器人在焊接过程中，焊接热变形可能会引起不能忽略的焊接变形及焊缝偏差，焊接机器人一般还需配备各种焊接传感器，尤其是焊缝跟踪传感器，以监控焊接过程，保证焊接质量;

(5)焊接机器人应保证焊接过程的可靠性，如提供剪丝装置，提高引弧的可靠性;提供清***装置，去除喷嘴上的焊渣和飞溅金属;提高焊接电源可靠性，保证能连续工作;

(6)焊接机器人系统还可能需要构建离线编程等系统，以提高复杂工件编程的效率检测焊接轨迹规划的合理性;

(7)为保证安全，焊接机器人系统需构建相关防护装置;

(8)对于TIG焊、等离子焊等采用高频高压引弧的焊接方法，焊接机器人系统还需要有抗高压、高频干扰的能力。