森达焊接(图)-焊接机器人自动-西安焊接机器人

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到焊接机器人上作电弧焊。由于焊接机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外焊接机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、弧焊焊接机器人系统中并没有附加接口箱。在弧焊焊接机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在焊接机器人的上臂上，工业焊接机器人，也可以放在机器人之外，前者焊***到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

焊接机器人弧焊机器人系统两个关键技术：

1、焊接机器人协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，焊接机器人既能保持焊***和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊***和工件的碰撞，还要控制各机器人焊接区域的变形影响。

2、焊接机器人焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，焊接机器人采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。

       自动焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。据不完全统计，焊接机器人自动，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。

       当前自动焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，焊接机器人焊接，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，西安焊接机器人，需要提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。